控制运动反馈
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>调用控制运动接口后，机器人返回运动状态，默认发布频率1Hz</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>ws://10.1.1.229/api/v1/websocket</code></li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>WS</li>
</ul>
<h5>请求参数示例</h5>
<pre><code> {
&quot;topic&quot;: &quot;simaple_action_result&quot;,
&quot;code&quot;: 1
}</code></pre>
<h5>参数</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">code</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>状态码</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>备注</h5>
<h5>错误码</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">位</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">1</td>
<td>控制运动中</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2</td>
<td>控制运动完成</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3</td>
<td>控制运动失败</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">4</td>
<td>运动被阻挡</td>
</tr>
</tbody>
</table>