获取版本号
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>获取当前机器人底盘的版本号</li>
</ul>
<h5>接口状态</h5>
<ul>
<li>测试中</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://10.1.1.229:9096/api/v1/system/version</code> </li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>post</li>
</ul>
<h5>请求参数示例</h5>
<pre><code>{
"subversion": "all"
}
</code></pre>
<h5>json字段说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">字段名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">subversion</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>string</td>
<td>查询子固件所有版本号</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>成功返回示例</h5>
<pre><code>{
"code": 0,
"data": {
"control_board": "1.0.8",
"motor": "1.0.8",
"navigation": "1.0.0",
"slam": "0.0.1"
},
"message": ""
}
</code></pre>
<h5>成功返回示例的参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">code</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">data</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">control_board</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>主控板固件版本</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">motor</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>驱动板固件版本</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">navigation</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>导航版本</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">slam</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>SLAM版本</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">message</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>无</td>
</tr>
</tbody>
</table>