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机器人底盘接口文档


获取版本号

<h5>简要描述</h5> <ul> <li>获取当前机器人底盘的版本号</li> </ul> <h5>接口状态</h5> <ul> <li>测试中</li> </ul> <h5>请求URL</h5> <ul> <li><code>http://10.1.1.229:9096/api/v1/system/version</code> </li> </ul> <h5>请求方式</h5> <ul> <li>post</li> </ul> <h5>请求参数示例</h5> <pre><code>{ "subversion": "all" } </code></pre> <h5>json字段说明</h5> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left;">字段名</th> <th style="text-align: left;">必选</th> <th>类型</th> <th>说明</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left;">subversion</td> <td style="text-align: left;">是</td> <td>string</td> <td>查询子固件所有版本号</td> </tr> </tbody> </table> <h5>成功返回示例</h5> <pre><code>{ "code": 0, "data": { "control_board": "1.0.8", "motor": "1.0.8", "navigation": "1.0.0", "slam": "0.0.1" }, "message": "" } </code></pre> <h5>成功返回示例的参数说明</h5> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left;">参数名</th> <th style="text-align: left;">类型</th> <th>说明</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left;">code</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>无</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">data</td> <td style="text-align: left;">object</td> <td>无</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">control_board</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>主控板固件版本</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">motor</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>驱动板固件版本</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">navigation</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>导航版本</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">slam</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>SLAM版本</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">message</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>无</td> </tr> </tbody> </table>

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