上报频率设置
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>设置websocket主动上报信息的频率，单位为秒，-1表示不上报，0表示变化时上报</li>
</ul>
<h5>接口状态</h5>
<ul>
<li>已完成</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://10.1.1.229:9096/api/v1/system/frequency</code> </li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>post</li>
</ul>
<h5>请求参数示例</h5>
<pre><code>{
"error_code_rate": 0,
"battery_rate": 10,
"laser_point_cloud_rate": 0.1,
"mode_rate": 0,
"robot_pose_rate": 0,
"floor_rate": 1
}
</code></pre>
<h5>json字段说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">字段名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">error_code_rate</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td>double</td>
<td>异常状态上报频率，0表示变化时上报</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">battery_rate</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td>double</td>
<td>电量信息上报频率，单位：秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">laser_point_cloud_rate</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td>double</td>
<td>激光雷达数据上报频率</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">mode_rate</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td>double</td>
<td>模式信息上报频率</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">robot_pose_rate</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td>double</td>
<td>机器人位姿上报频率</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">floor_rate</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td>double</td>
<td>楼层信息上报频率</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>成功返回示例</h5>
<pre><code>{
"code": 0,
"data": {
"battery_rate": 10,
"error_code_rate": 0,
"floor_rate": 1,
"laser_point_cloud_rate": 0.1,
"mode_rate": 0,
"robot_pose_rate": 0
},
"message": ""
}
</code></pre>
<h5>成功返回示例的参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">code</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">data</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">battery_rate</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>电量信息上报频率，单位：秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">error_code_rate</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>异常状态上报频率，0表示变化时上报，单位：秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">floor_rate</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>楼层信息上报频率</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">laser_point_cloud_rate</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>激光雷达数据上报频率</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">mode_rate</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>模式信息上报频率</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">robot_pose_rate</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>机器人位姿上报频率</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">message</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>无</td>
</tr>
</tbody>
</table>