获取禁行区信息
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>获取禁行区信息</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://10.1.1.229:9096/api/v1/robot/prohibition/get</code> </li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>post</li>
</ul>
<h5>请求参数示例</h5>
<pre><code>{
"building": 0,
"floor": 1
}
</code></pre>
<h5>json字段说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">字段名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">building</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>int</td>
<td>楼栋，查询整层楼站点id时使用</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">floor</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>int</td>
<td>楼层，查询整层楼站点id时使用</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>成功返回示例</h5>
<pre><code>{
"code": 0,
"data": {
"poses": [
{
"building": 0,
"floor": 1,
"id": 100001,
"name": "充电点",
"type": "充电点",
"x": 2.1004230976104736,
"y": 2.4210610389709473,
"yaw": 3.1064268290930617
}
]
},
"message": ""
}
</code></pre>
<h5>成功返回示例的参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">code</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">data</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poses</td>
<td style="text-align: left;">array</td>
<td>无</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poses.building</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>站点楼栋</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poses.floor</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>站点楼层</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poses.id</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>站点id</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poses.name</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>站点名称</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poses.type</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>站点类型</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poses.x</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>x轴坐标</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poses.y</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>y轴坐标</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poses.yaw</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>航向角</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">message</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>无</td>
</tr>
</tbody>
</table>