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机器人底盘接口文档


获取楼层信息

<h5>简要描述</h5> <ul> <li>获取当前机器人楼层信息</li> </ul> <h5>接口状态</h5> <ul> <li>已完成</li> </ul> <h5>请求URL</h5> <ul> <li><code>http://10.1.1.229:9096/api/v1/floor/info</code> </li> </ul> <h5>请求方式</h5> <ul> <li>post</li> </ul> <h5>请求参数示例</h5> <pre><code>{} </code></pre> <h5>成功返回示例</h5> <pre><code>{ "code": 0, "data": { "building": [ { "building_id": 0, "building_name": "B1", "floor": [ 1, 2, 4, 11, 20, 45, 66, 99 ] } ], "building_common": [ [ { "building_id": 0, "floor_id": 1 } ] ] }, "message": "" } </code></pre> <h5>成功返回示例的参数说明</h5> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: left;">参数名</th> <th style="text-align: left;">类型</th> <th>说明</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: left;">code</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>无</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">data</td> <td style="text-align: left;">object</td> <td>无</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">building</td> <td style="text-align: left;">array</td> <td>无</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">building.building_id</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>楼栋的id</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">building.building_name</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>楼栋的名称</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">building.floor</td> <td style="text-align: left;">array</td> <td>无</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">building.floor</td> <td style="text-align: left;">int</td> <td>楼栋包含的楼层</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">building_common</td> <td style="text-align: left;">array</td> <td>连同楼层</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">building_common.building_id</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>连通的楼栋id</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">building_common.floor_id</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>连通的楼层</td> </tr> <tr> <td style="text-align: left;">message</td> <td style="text-align: left;">string</td> <td>无</td> </tr> </tbody> </table>

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