OnBright Robot

机器人底盘接口文档


FAQ

<h3>op字段的使用</h3> <p>op字段内容分为publish、service和response三种;当发送的信息不需要对方确定接收成功时,选择publish,一般为周期性消息如电量信息;当发送的信息需要对方确定接收成功时,选择service并且附带uuid,对方收到service消息后回复response并返回service消息的uuid。</p>

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